Urbanne s'est mariée avec Philippe Lambert, dont :
- Pierre Lambert (✝ 1692), x 1662 Michelle Soreau (1640-1697)
Sa ligne de vie
- 1662 - Mariage de son fils Pierre Lambert le 20 août à Beaufort-en-Vallée - Notre-Dame (Maine-et-Loire)
- 1692 - Inhumation de son fils Pierre Lambert le 5 mars à Beaufort-en-Vallée (Maine-et-Loire)
Sa descendance
Les 4 descendants de Urbanne jusqu'à la 2e génération :
Urbanne Petiteau , x Philippe Lambert- 1 Pierre Lambert (✝ 1692) , x 1662 Michelle Soreau (1640-1697)
- 1.1 Renée Lambert , x 1684 Ambroise Mitonneau
- 1.2 Michel Lambert , x 1697 Marie Normand
- 1.3 Michelle Lambert (1673-1722) , x 1694 Pierre Laigle (1668-1723)